Не получается ввести половой член

Здравствуйте.
Вот уже пол года я встречаюсь с одной девушкой. Полового акта не было ни разу, однако число попыток переваливает за 100. Первый раз секс у меня был в 21 год на протяжении месяца. Однако и тогда существовала эта же проблема. Дело в том, что когда я хочу ввести половой член с помощью рук он сразу становится вялым и через пару секунд падает вообще. Без помощи рук ничего не получается вообще. В первый раз меня спасла девушка, которая делала всё сама и с сексом проблем не было. В нынешнем случае у моей партнёрши никак не получается мне помочь. Это по видимости из-за отсутствия опыта, у неё секс был лишь однажды. Я перепробовал много способов. Сначала разные позы, потом стал возбуждать её пальцем, пару раз принимал алкоголь в небольших дозах для уверенности и всё тщетно. Когда она находится в состоянии возбуждения, кажется, что вот-вот получится однако всё заканчивается постоянными неудачами. Теперь дело доходит до того, что мы обходимся обычной маструбацией друг другу, но от этого становится ещё хуже, ведь я теряю уверенность в себе и в том, что у меня в следующий раз должно получится. Скорее всего тут дело в психологии. Мы очень любим друг друга, но сейчас с каждым разом становится всё тяжелее поддерживать отношения в нормальном русле и одной из главных причин является именно отстутсвие секса. Очень прошу помочь Вас решить сложившуюся проблему, терпеть происходящее становится всё невозможнее. Буду очень признателен за ответ.