Не понимаю своего ребенка

Здравствуйте. Нашему сыну 3 года. Он поздний ребенок (мне было 32, мужу 46). Вторая беременность (первая замершая), первые роды - кесарево, малыша интубировали, запускали сердце, 5 дней реанимации. В анамнезе-гидроцефальный синдром, сейчас все в норме. В физическом плане развивался чуть быстрее сверстников, но до сих пор почти не разговариваем, отдельные слова- больше 30, словосочетание из 2х слов (мама спи, мама пись, желтая гонка и т.д около 20 и то плохо, по сравнению с ровесниками). Ходим в ясли 1,5 года, жалобы со стороны воспитателей редко. Знаем цвета, геометрические фигуры, животных, по просьбе показывает цифры до 5. Обожаем разукрашивать и рисовать, любимые цвета синий, желтый и черный, еще любим собирать пазлы (20 элементов для нас нормально) Книги не хотим читать, категорично, делаю вид, что читаю для себя- психует, выкидывает книжки. Наша проблема в том, что я не могу найти подход к малышу. Он очень гиперактивный, все делает наперекор родителям, если что-то не нравится, сразу дерется, на мои замечания отвечает «бе бе бе, фу бе» и смеется, иногда делает вид что не слышит нас (слух проверяли - норма). Соблюдаем режим дня, спим на сончасе по 2-2,5 часа, гуляем ежедневно. Если я пытаюсь заставить его собирать игрушки - беру за руку, он падает на пол и смеется. Пыталась хитростью заставить, что-то сделать, он как буд-то понимает и игнорирует. Собираю игрушки в пакет и убираю, со словами отдам ребятам, которые будут их беречь, ноль эмоций. Пытаюсь играть с ним, задаю вопросы что хочет он или предлагаю сама, но почти всегда он хочет прыгать, беситься. Наказываем углом на 5 минут, но и там мы кривляемся и смеемся. На улице убегает от меня, не слушается. Укладывемся. Спать, очень долго от 1 часа и более, перед сном обязательно ванна с лавандой или ромашкой. Меня хватает на 3 недели и потом я срываюсь (пмс), я кричу на него, не бью, не оскорбляю, но ору, его это отрезвляет и он начинает слушаться, подходит обнимает и целует, хотя вне моего обострения криком, редко дается на руки и не любит целоваться. Я реву после своих срывов, когда он не видит. С мужем отношения как на «качелях» , но в присутствии ребенка не ругаемся и я всегда говорю, что папа молодец, он у нас хороший. Сына я тоже часто хвалю, говорю ему, что люблю его. Стараюсь не перевозбуждать его играми и мультиками, ходим в кукольный театр раз в неделю, на горку, на детские площадки. Уже 3 раза возили его на юг - там он совершенно другой, ни каприз, ни истерик, спит хорошо, слушается. Подскажите пожалуйста, что мы делаем не так, как исправить положение, муж говорит нужно переждать, а я боюсь психических отклонений у сыночка, еще очень не хочу орать на него. (у моей младшей сестры олигофрения в стадии дебильности, но она полностью адаптирована к самостоятельной жизни, живет отдельно от родителей). Забыла написать, что такое поведение у нас с 1,5 лет. Еще у нас с сыном не сидят бабушки ( не хотят), мы с мужем работаем посменно и удается самим заниматься сыном. Невролог нам прописывают придут, но я еще не давала.Спасибо.