Не простая ситуация и как из неё выйти

Здравствуйте.Вопрос назревал давно.Женаты мы 26 лет.К тому времени я болела ревматоридным артритом,но в силу своего характера,настроя на жизнь -никогда не унывала.Наоборот:флаг в руки и с песней).Заболела в 19 лет-вся жизнь впереди.Но не было ни года,что бы не поехала куда-то в путешествие(даже на крайний Север. летала).Замуж вышла в 23 года,он из Киева,воспитывала мама(отец слабый и безхарактерный человек).Жили у нас в Минске,т.к. там жить негде было.Папа мой устроил его на работу,пописали.Я через год три заметила,что он ни к чему не стремиться:своё жильё не хочет,в отпуск не хочет.О личном транспорте даже слышать не хотел.Ему отец не разрешает(!!!).Человеку 27 лет(!).Ладно ездить на море стали по моей инициативе.Потом каждый год,но если я всё организую.У меня нет голеностопного сустава,нет сустава коленного...да и мн.чего .Но я ездила всегда своим ходом,т.к. слышу в ответ:«Ничего ,на автобусе съездим».Плакала в подушку...И вот года два,увы,стало плохо с позвоночником.Я езжу,но это ад.Боли такие,что даже мой оптимизм не спасает и горы обезбаливающих.А ездить-то хочу!!!Я итак в тёмной квартире лежу по 2-3 дня и у меня ПА начинаются-мне двигаться надо!Уже по-всякому говорила,плакала.Ув.психологи,я не знаю,какие аргументы приводит(всё перепробовала,объяснила),что для нас авто это не роскошь.Мне помощь нужна.Я итак в доме-домохозяйка и рабыня.Со стороны у нас видят хорошие отношения,он заверяет ,что я чудо и клад для него.В нём я вижу слабого,ни к чему не стремящегося мужчину.Извините,но даже я больше не хочу интима.Он меня не привлекает.Не только из-за того,что слаб,а просто говорит,что жить без меня не может,а сам сидит,как мне больно и трясёт от боли,а сам везёт на автобусе.Не знаю,что делать,посоветуйте.Никогда ничего у него не просила,всегда стеснялась.Теперь он говорит,что мы все ,женщины,одинаковы-вам только материальное надо.Живёт в моей квартире,отец на работу устроил,деньги мне подбрасывает(я на мизерной пенсии).Детей нет.Что мне предпринять?Спасибо.