не устраивает секс с мужем

Здравствуйте, вот в чем проблема: замужем 2 года, не устраивают сексуальные отношения с мужем, причем с самого начала нашего общения.
Т.к. с мужем во всем остальном мне хорошо и я его очень люблю, я надеялась, что со временем и в сексуальной жизни возникнет гармония.
В интимных отношениях он стремится сразу непосредственно к половому акту, предварительные ласки его не интересуют. Если он даже пытается меня ласкать по моей просьбе, то происходит это без особого желания с его стороны и эффекта ноль. Мои ласки тоже не приветствуются. Всё сходит на нет.
При этом мы оба чувствуем, что секс у нас, мягко сказать, не на высоте. Такое ощущение, что мы не созданы в этом плане друг для друга. ....Я очень переживаю, и он тоже, не хочу, чтобы это разрушало нашу семью, хочется качественного секса и именно с ним. Как наладить отношения, я не знаю. Помогите пожалуйста.