Не встает без механической помощи

Еще раз здравствуйте! У меня, как я уже писал, нормальная эрекция, не было такого чтобы из-за плохой эрекции у меня не получилось бы заняться сексом с девушкой. Однако у меня далеко не всегда встает член без предварительной, хотя бы самой малой помощи рук, моих или партнерши. А во время онанизма вообще не встает без помощи рук. Даже если возбуждаюсь, то он встает слегка, слегка возбуждается, но полностью не достигает эрекции, точнее вообще не достигает, просто слегка увеличивается от возбуждения, а чтобы встал нужно потрогать рукой.
Почему так и насколько это нормально (как в случае с сексом так и при мастурбации)?
Секс в среднем 3 раза в неделю, мастурбирую крайне редко, например если секса нет 5-6 месяцев и более.