Неконтактный ребенок

Добрый день. Сыну 2 года 8 мес., единственный ребенок в семье. Родился без патологий, здоров и развит, все в норме. Аппетит и сон хорошие. Больше всего любит «читать» книжки. В сад не ходит. Очень долго был на ГВ (до 2.3 лет), но отлучение от груди пережил совершенно спокойно. С первого же выхода на детские площадки (с 11 месяцев) сторонится и избегает общения с детьми, особенно возраста 1-5 лет. Старших детей не боится и хорошо идет на контакт. Взрослых не боится. В настоящее время стал устраивать истерики, если я пытаюсь его познакомить с детьми его возраста и вовлечь в игру. Истерики с убеганием. Очень похоже на манипуляцию. Просит уйти от детей. Никакого прогресса в нормализации общения не происходит, хотя дома я проговариваю с ним ситуации: что хорошо дружить, меняться книжками, вместе рисовать и т.п. Никаких негативных действий со стороны детей (ударил, толкнул и т.п.) - никогда не было. Может разреветься от того, что ребенок просто к нему подошел. Наша семья (муж, я и сын) живет в данном городе 3 года. Никаких знакомых (а следовательно гостей и родственников) у нас в доме не бывает. Дома у нас доброжелательная атмосфера, никаких проблем с мужем у нас нет. Дома у нас соблюдается дисциплина: поел - убери за собой, сам собирает за собой игрушки, то есть к порядку приучен, но палку я не перегибаю со строгостью. Так как мы с мужем люди общительные - мы знакомимся с гуляющими мамами-папами на детских площадках и сын это видит. То есть мы подаем положительный пример. Главное мое переживание и вопрос: как подготовить такого ребенка к садику? В сад планируем осенью 2017 года (на тот момент ему будет 3.3 года). Прошу прощения, если вышло сумбурно: постаралась по-максимуму информативно и емко.