немеют ноги

Я не могу понять,что со мной происходит,постоянно ноют ноги,это вроде и не боль,а какое-то онемение что ли,постоянно хочется их напрягать,напрягать мышцы,от этого ноги начинают болеть,но не в каком-то конкретном месте,а полностью,по всей длине ног.Это лечится?У меня конкретно ничего не болит,я не знаю,как пойти к доктору и как это объяснить,одновременно чувствую и тяжесть в ногах и онемение,подскажите,что мне делать.