Неправильная походка, недержание мочи, иногда = кала

Была у невропотолога. Сделала МРТ головного мозга и шейных позвонков с контрастным веществом. С головой всё нормально. По позвонкам: грыжи дисков С5/С6, С6/С7. Протрузии дисков С4/С5, С7/Th1. Спондилёз. Спондилоартроз. Смешанный стеноз позвоночного канал на уровне С5-С7. Нарушение статики в виде небольшого левостороннего дугообразного сколиоза.
Вопрос. Пошла к врачу с жалобам на неправильную походку, ноги двигаются неравномерно, туловище покачивается вперёд-назад, недержание мочи и с июня иногда - недержание кала. Урологи говорили нейродинамичный мочевой пузырь. Колоноскопист - дискинезия толстой кишки по гипермоторному тракту. Невропотологи уже два раза подозревали рассеянный склероз, но он не подтвердился в обоих случаях. Может ли данное повреждение шейного отдела позвоночника вызвать такую картину? Шейные позвонки не болят. Могут ли это быть психиатрические проблемы? Такие жалоба тоже бывают, хотя сознание в норме. Скажите, как лечить, не хотелось бы стать инвалидом. Я живу одна, мне самой себя обслуживать. Заранее благодарна. Елена.