неприятные ощущения в суставах

меня зовут Олег, мне 38 лет.Несколько лет назад появились неприятные ощущения в позвоночнике, как будто что тотянет,но без боли просто неприятно,появлялось желание передернуть плечами.Повторялось периодически раз в 2-3 месяца в ночное время, обычно перед сном или после того как засну.Травм позвоночника не было. В последнее время ощущения стали почти ежедневными и переместились в плечевой пояс, т.е. верхний сустав руки,а позже таз и колено.И все на одной стороне тела.При массировании с сильным нажатием или движении суставом ощущения пропадают,но через10-15 минут возобновляются и так по несколько часов .Ни каких следов на коже и опухолей и болей нет,но очень не приятно приходится не спать по несколько часов т.к. всегда происходит в ночное время .