Нерешительность и безволие

Диагноз F20.0, ремиссия. В целом я социализирован, трудностей в общении не испытываю. Беспокоит меня вот что: я не всегда могу попросить от человека что-либо выполнить, что мне нужно. Именно у незнакомого. Например, я сегодня в своей поликлинике не смог попросить выписать направление к эндокринологу у терапевта, а оно мне нужно, т.к. у меня лишний вес. Или в поликлинике я не смог попросить медсестру, когда я делал флюорографию, протереть антисептиком (он используется) рабочую поверхность прибора, к которой прислоняюсь. Порой, это мне мешает, т.к. я не достигаю успеха. Как мямля.
Подскажите, пожалуйста, что мне делать? Если я обращусь к психологу своего ПНД, он решит эту проблему? Спасибо!