Нервная возбудимость при беременности

Добрый день! У меня беременность 30 недель. И уже как месяц и даже возможно больше я не могу спать по ночам из-за нервного напряжения. Это выражается в подергивании конечностей, как будто щекотка изнутри, хочется постоянно дернуть то руку, то ногу. Спать совершенно из-за этого не могу. А последнюю неделю вообще стали неметь конечности. Во время сна чуть ли не до судорог доходит. Отеков нет. Пила магний В6 по табл. 2 р в день, на ночь пустырник. Ничего не помогает. А на ранних сроках магний помогал. Не знаю, что и делать, ребенок внутри меня вместе со мной тоже волнуется. Подскажите, пожалуйста, что со мной и какие рекомендации дадите. Спасибо.