Нет надежды на счастье

Здравствуйте! Мне 30 лет, у меня есть муж и дочка, мы живем отдельно. У меня есть мама 49 лет, она жила одна, пока ей не пришлось взять жить к себе свою пожилую мать после инсульта. Вместе им жить тяжело, кроме обычных бытовых проблем, они постоянно ругаются и оскорбляют друг друга т.к. у них всегда были натянутые отношения, моя мама и раньше была песиместичным человеком, а теперь это все усугубилось. Она плачет, боится потерять работу, обвиняет меня в том, что я не помогаю, все время спрашивает что ей делать, какие решения принять, чтобы я придумала, как разрешить все эти проблемы.
Я постоянно общаюсь с родственниками, выслушиваю их, пытаюсь что то советовать, как то утешить, премирить. Но чем больше времени проходит, тем сильнее меня мучеют следующие мысли: сейчас мою жизнь отравляет ситуация с бабушкой, мать видимо не справляется и я не в силах помочь. Думаю, это продлится еще лет 10 и с ее смертью, эти проблемы, конечно, закончатся. Но примерно в это же время тоже самое начнется уже с моей матерью. Я понимаю что мое воспитание не позволит мне не обращать внимания на ее проблемы значит, моя жизнь будет отегощена уже этим. А когда закончится и этот период, я сама буду в том возрасте, когда проблема старости встанет передо мной лично (особенно если я переживу мужа, или он разведется со мной не выдержав необходимости содержания пожилой тещи). И сейчас все плохо, и дальше будет только хуже. Получается, что уже до конца моей жизни я не смогу жить спокойно, благополучно и счастливо?