Нет зрекции в нужный момент.

Здравствуйте! У меня непростая проблема. При попытке сексуального контакта отсутствует эрекция, тогда как при самоудовлетворении или во время утреннего пробуждения она присутствует. Возбуждение имеется и при общении с девушкой, не подразумевающем интимной близости - поцелуях, объятиях. Как я понимаю ситуацию, присутствует невроз ожидания сексуальной неудачи. При этом есть один тяжелый момент, усугубляющий положение - позднее вступление в половую жизнь. Из-за своей застенчивости и замкнутости испытывал проблемы с знакомством, первый сексуальный опыт был неудачным, после чего надолго оставил попытки наладить какие-либо отношения с противоположным полом. Сексуальное напряжение компенсировал мастурбацией.
Я попытался изменить такое положение дел, и в какой-то мере мне повезло - я познакомился с девушкой, которая поняла мою проблему и не оставила один на один с ней. Но как переломить ситуацию - не знаю, понятно, что нужно идти на приём к специалисту, но, кажется, в медучреждениях моего города нет профильных специалистов, в лучшем случае - психотерапевты или урологи-андрологи. Неужели нет выхода? Как поступить?