неуправляемый,непослущный,нервный

равствуйте! Моему сыну 3 года 5 месяцев. Беременность была сложной,ранний токсикоз, лежала на сохранении 2 раза,в конце гестоз,высокое давление. Родила в срок. Роды были сложные,длились 18 часов. Малыш родился 2970 с асфиксией. Помощь сразу не было оказано. Спустя 10 часов приехала обласная реанимация и забрали. Говорили,если будет жить,то будет инвалидом,не сможет ни ходить,ни говорить. Неделя реанимации. месяц в паталогии новорожденных. Выписали. В развитии не отставал,вес набирал хорошо. Гв до 7 месяцев. Пошел в 11 месяв. Врененами давали глицин,наблюдались у невролога до 1 года.
В 2,8 родилась еще девочка,через месяц нам пришлось переехать к родителям. И вот все началось. Я одно говорю,они другое. Сегодня то разрешают,завтра уже нельзя,послезавтра можно. и т.д.и т.п. В результате истерики,плач,нервозность.,чем дальше тем хуже... и так 9 месяцев! Думала все изменится,когда будем сами. Но мы переехали,ничего не изменилось,заикаться стал. Но по рекомендациям с интернета мы смогли через это пройти.,уже 1 год мы живем сами. он даже стишки расказывает по 2 куплетаи Но последний месяц,он просто несносный стал. Днем писает в штаны,не полностью,но трусики и штаники приходится переодевать. Ночью в подгузнике. Сестричку обижает,хотя раньше такого не было. Какую игрушку она не возьмет,все сразу нужно и ему! Вместо того чтобы попросить чтото,сразу в писк переходит. Когда мы стали наказывать его розгою,лучшим он не стал,но стал иногда просить прощение. от малейшего даже может орать и кидается на пол. кричит не разговаривай со мной . Последней каплей был дед. После того как побыл один вечер у деда с бабушкой,на утро вкакался в кровати. Весь этот месяц мы даем ему глицин. В садик он не ходит. от общества ему становится еще хуже. Подскажите,как ему помочь?
Как нам,родителям,себя вести с ним? может травы какие подавать? Ведь через 3 года в школу,а как он сможет учиться,если он не может контролировать своих эмоций? Кстати,когда с ним проводишь больше время,читаю истории,он таким милым становится и даже послушным. Но я ж не могу так всегда,у меня еще двое меньших,и всем надо внимание.