Неуверенность и страх секса

Доброе время суток! Мне 25 лет, за последние 8 лет из них встречался с разными девушками и каждый раз всё проходит по следующему сценарию: начинаем общаться, встречаться, целоваться - всё как положено, но когда доходит дело до секса у меня не встаёт, а если и встаёт то не на долго, хотя в её отсутствии стоит (зачастую когда о ней же и думаю). Как то раз у меня полноценно получилось 1 раз, но это длилось около 2х-3х минут. Несколько лет назад я так расстроился по этому поводу, потому что потерял девушку, которую очень любил, что вообще старался избегать новых отношений, и даже уверенность всякую в себе в этом смысле потерял. А недавно твердо решил, настроился и познакомился с красивой девушкой, и опять тоже самое - и её сейчас потерял... Подскажите пожалуйста как быть в таком случае, и в каком направлении работать.