Неуверенность в себе, проблемы в общении с людьми

Здравствуйте, я Интроверт, да ещё и не уверенный в себе, когда даже не могу настоять на своем. Я бы просто развернулся и ушёл, будь это обычный случай. Но бывают моменты, когда нужно сказать, нельзя молчать. И ты, собрав мысли говоришь, но так не убедительно, что далее либо молчишь, либо соглашаешься с мнением другого. Например недавно было дтп, в котором я не смог уверенно рассказать как все было, что вообще запутался, и согласился что виноват я. К тому же и гаишники поверили тому более уверенному лжецу. Вроде бы ничего, не так все серьезно. Но таких моментов в жизни может быть много, и что на все соглашаться?
Такое же было и на работе, где снова я не смог донести свое мнение, и так наверно в каждом, даже небольшом споре.
А что делать? Я не знаю. Все в жизни вроде хорошо, но корень всех проблем как я считаю, в неуверенности в себе. Ведь не могу говорить с людьми, и доказывать свое, даже когда это необходимо.
Нету смысла жизни, живу ради чего не зная. Работа спокойная, в основном сижу, слежу за технологическим процессом (на хим.заводе) и з/п не плохая. Работа сменная, в отсыпной и выходной сижу за компьютером, читаю новости в группах ВК,интересные статьи, ну и играю комп.игры. Книги читать не получается, не могу сконцентрироваться. Все что читаю забывается уже на след. листах или на другой день. Так же было и в школе, трудно было пересказывать устные предметы. А так еще люблю иногда поготовить, хоть и живу с родителями, также хожу в тренажерку, так убить время, да и нравится-просто поддерживаю форму.
Хоть и хорошо одному, хочу в будущем иметь детей, ну а с девушками все как то сложно. Мне 21, девушки не было.Сам 1й не подойду и в интернете не напишу, боясь ошибиться. Не знаю где искать понимающую, схожую девушку. И не пробовал не раз, снова эта неуверенность- не знаю откуда она у меня. В голове сразу паника «что сказать, что спросить, ну нельзя же молчать....» но ничего не выходит. Полюбил было одноклассницу в 9 классе, хоть и не замечал ее особо до этого, признался было по смс. А шагов никаких не смог сделать. Ни то что живое общение, даже в контакте не мог отбщатьсяу, не находил слов. Нравится до сих пор, хоть и угасли чувства.
Сам не знаю чего хочу, наверно мне все же нужно обратиться к психологу... Ночью думаю обо всем этом, а на утро забиваешь. К тому же не каждый день жалеешь о такой жизни...

Да, и ещё. Уже после произошедшего, например неудачного разговора, когда ложишься спать, приходят такие умные мысли, представляю как я их говорю так уверенно, прокручиваю целый диалог, доказываю что то, но почему же не получается вытащить эти мысли из головы в момент разговора, в голове пустота...