Низкий рост ребёнка

Здравствуйте.
С описанием ознакомился. Не очень понял, какой ответ вы ожидаете, т.к. не нашел в вашем описании сформулированного в явном виде вопроса. Вы можете задать его в комментариях ниже.
Рост примерно между 50 и 25 перцентильными линиями, то есть в норме. Точнее можно сказать только с более точными сроками измерения, то есть точно ли в 2 года было 86 см или в 2 года и сколько-то месяцев. Либо у детских эндокринологов может быть компьютерная программа типа Auxology, в которую они эти данные вносят, и она все считает.
Вы с мужем, скажем так, некрупные, так что да, ребенок может это унаследовать, и это будет нормой. 
По данным, которые вы привели, нельзя сказать, что есть эндокринное заболевание. Если у вас или у вашего очного врача есть основания искать эндокринное заболевание (то есть если есть что-то, о чем вы не написали в этом вопросе), то нужен очный врач, чтобы провести осмотр и найти (или не найти) симптомы эндокринных заболеваний, предположить (или не предположить) на этом основании диагноз и назначить (или не назначить) анализы и обследования для его подтверждения (или исключения).