Нога в колене сгибается не полностью

Здравствуйте!
Моему сыну 4 года. Вчера обнаружила, что правая нога не до конца сгибается в колене, в лежачем положении пятка не достаёт до ягодицы, остается угол примерно в 30 градусов. И присесть на корточки ребенок полностью не может. При этом болей нет. По фотографиям проанализировала и поняла, что это уже давно, минимум года два. На общем физическом развитии это никак не сказывается, даже никто не замечал, он всегда находил какое-то удобное для себя положение с более выпрямленной ногой. Какие могут быть причины? И возможно ли восстановление функции колена?