Норма или патология? Вопрос по эрекции.

Здравствуйте, доктор. Мне 32 г., меня беспокоит качество эрекции. Она возникает легко, но без непрерывной стимуляции не держится более 1-3 мин. Стоит чуть отвлечься и все. При этом преждевременным семяизвержением никогда не страдал, скорее даже наоборот. И еще даже при самом сильном возбуждении пенис, приобретая твердость и размер, все равно остается «висеть», практически не поднимаясь. Утренне-ночная эрекция постоянная и регулярная, но держится только пока лежишь на боку, как только повернешься на спину - сразу исчезает. В принципе, если сконцентрироваться, то половые акты в большинстве своем проходят успешно, потребность в сексе еще весьма высокая и к тому же описанное состояние у меня было всегда, лишь в последние 5-6 лет совсем немного усугубилось. Получается это нормально или нет? Стоит ли обращаться к андрологу? Заранее благодарю за ответ.