Нужен ли врач?

Здраствуйте хотел узнать у вас нужен ли мне врач, или это же обычные мысли.
Вообщем мне 21 год, о себе я не могу жить без цели, очень целеустремленный даже если это кому то вредит. 3 разза ставили АНС невро синдром.
Началось всё с 8 класса я как то получал много стресса, и начал думать что читаю мысли людей, и верил это, и боялся где то эти мысли и наоборот думал что капец я такой один в мире, и при этом была даже паника мысли длились эти 3 года и они мне начали мешать, и я не мог их забыть, но после какого-то дня, я просто лёг в постели, и эти мысли сами ушли, я тогда ухуел. Вообщем ещё было что я думал постоянно что я чем то болен, славо богу после школа, это всё ушло, эти мысли, и страх что я чем то болен, видимо был стресс.
2 проблема что бывает что я такой, иду через всёи и всех, что например я работал и устал,лежу на диване и мысли лезут в голове, «пошли гулять» «Пошли все покорять» и где то умный голос говорит «ты устал отдохни 5 дней» И время жалко на отдых, и понимаю что отдохнуть надо, хотя у меня всё есть...
Вообщем из-за этих что мне всё т везде надо всё достигать, и не могу просто лежать, и из-за этого мне ставили 3 разза. АНС.
Вопрос мне бы хотелось проработать с психиатерпевтом, я понимаю что эти мысли в моём сознание только.
//////////////////////////////////////
Хотелось спросить вообще может ли как-то работа ч психиатерпевтом добиться каких то целей а жизни?
Спасибо за ответ.