Нужно ли ходить в детский сад?

Здравствуйте! Моему сыну 5,5 лет ходим в садик с 1,5, очень проблемно. Неделю ходим две болеем, часто, когда прихожу забирать наблюдаю он всегда играет один. Когда прихожу на праздники он от меня не отходит дети его зовут, а он не идет. Дома таких проблем нет с детьми родственников общается хорошо, играет с ними. На улице тоже активный ребенок. Когда уводила его в садик было нормально, только становился замкнутым, молчаливым, а последнее время не могу его уводить начинает плакать либо при мне, либо как уйду. С папой уходит нормально, но мне кажется просто боится. Подумываю вообще не водить, но боюсь, что в школе ему будет еще хуже. Подскажите пожалуйста как помочь ребенку.