Очень беспокойный ребенок

Здравствуйте! Моему ребенку 10 месяцев. Все специалисты говорят, что ребенок здоров, в том числе и невролог. Но он очень беспокойный. Гулять на улице не хочет, ни в коляске, ни на руках, максимум 30 мин., спать - только укачивание, за ночь просыпается раза 4, я извините даже в туалет ни могу отойти-орет пока не подойду, дома постоянно на руках, очень редко когда сам ползает или играет. При этом не приучала к рукам особо. Еще скажу, что УЗИ головного мозга в норме, сухая, накормленная, развивается правильно, но всегда что то ему не так. Подскажите хоть что нибудь. Просто уже сил нет. Спасибо.