Очень упрямый ребенок

Здравствуйте! Пожалуйста, помогите понять серьезность ситуации и необходимость лечения у психиатра: ребенку 7 лет (в школу пойдет в сентябре). С раннего детства очень упрямый, это происходит непостоянно - приступами, то может абсолютно адекватно себя вести, быть добрым и ласковым, то упрямится «на ровном месте» (последний пример - отказался собирать общий анализ мочи (появилось учащенное мочеиспускание), сказал, что «не хочет писать в баночку и не будет», хотя раньше делал это совершенно без проблем), бьет свою сестру. Если решит в чем-то настаивать на своем, то недействуют никакие меры, ни объяснения, ни положительные примеры, ни уговоры, ни просьбы, ни угрозы. Мы, родители, сами уже доходим порой до нервного срыва, так как выйти из ситуации порой не получается вообще. Помимо этого у ребенка есть навязчивое движение - он перебирает или дергает волосы (свои или мамины), а также может не успевать в туалет днем (хотя ночного энуреза нет).
Никакой психической травмы у ребенка не было (единственное при родах было тугое обвитие пуповиной, но врачи все сделали очень быстро и по Апгар он получил 9 и 9, т.е. повреждений мозга быть не должно), родители его любят, ребенок это знает и чувствует. Мы всегда стараемся разговаривать с ним, пытаться понять что он чувствует, почему так себя ведет, хвалим за хорошие поступки. Но каждый следующий приступ упрямства становится все необъяснимее и невыносимее.
Ребенок нормально говорит (хотя начал говорить поздно, в 3 года), к школе готов - читает, пишет, хорошо считает.
Есть также старшая дочь, у которой никаких проблем с поведением нет и не было (в школе она отличница).
Пожалуйста, подскажите, что нам делать - можно ли справиться самим без привлечения врачей и лекарств или нужно идти на очный прием и лечиться. И к какому специалисту обращаться: к психолгу, психотерапевту или психиатру?
Спасибо!