Ограничено разгибание ноги

Добрый день. Ребенок 4 года , ограничено разгибание правой ноги. Консультации были и у ортопедов и неврологов, ревматолога. В данный момент при ходьбе наступает уже только на носочек правой ноги. Когда стоит правая нога всегда согнута, визуально очень заметно. Рентген делали коленного сустава и позвоночника , делали ЭНМГ, УЗИ коленного сустава. Отклонений не выявлено. Но нога полностью не разгибается, если пытаться ногу разогнуть то ребенку очень больно, к вечеру жалуется на боль в ноге ниже колена.