ожидание неудачи

Мне 26 лет. В начале половой жизни (16-20 лет) у меня был синдром ожидания неудачи, который прошел после нескольких удачных половых актов. Все было хорошо, я легко шел на близость с девушками. Год назад был неудачный секс, у меня не возникло эрекции (просто устал и хотел спать), но после этого опять появилась неуверенность в себе, ожидание нудачи в сексе. При занятии сексом не могу расслабиться, во время прилюдии эрекция не возникает, приходится вводить обсолютно не возбужденный член во влагалище, далее при стимуляции эрекция возникает. Если в начале половой жизни такие половые акты помогли избавиться от синдрома ожидания неудачи, то сейчас нет. Я пстоянно думаю об этом, началась депрессия, все время плохое настроение. Очень хочу семью, но с таким бардаком в голове даже близко не могу подойти к девушке, что-бы познакомиться. К врачу обратиться нет возможности. Помогите, пожалуйста. Заранее спасибо.