Онемели мышцы или наоборот

Сегодня утром, при выходе из дома, заметил, что не могу нормально ставить ступню правой ноги, при ходьбе получается, будто чеканю шаг именно правой. Думал, онемела может, весь день как-то не до этого было. А сейчас вот рассмотрел внимательнй, сравнил с левой ногой. Кажется, мышцы наоборот напряжены. Находятся эти мышцы, ниже колена, не позади, а справа от костей (извиняюсь, если что, но иначе не знаю как объяснить). Пальцы работают, могу встать на цыпочки, но вот на пятку уже никак. Чуть лучше, если сижу на стуле, могу немного поднять ступню верх.
Что со мной? Посоветуйте, что делать, а то как-то боязно.
Надеюсь на быстрый ответ. Заранее благодарю.