Онемение и слабость в ногах

Здравствуйте, мне 26 лет, меня беспокоит слабость и онемение в ногах, в левой сильнее, при ходьбе сковывает левую стопу, приходится постоянно останавливаться, тяжело идти дальше, в последнее время стали опухать стопы, но опухают только когда сижу и иногда очень сильно. Это беспокоит уже 2 года, периодически бывают улучшения, но ненадолго. Обследования, которые мне проводили полгода-год назад:
1. ЭНМГ: проводящая функция нервов не нарушена, выявлены дисфункции проксимальных отделов левого малоберцового нерва
2. Вызванные потенциалы: наблюдается нарушение проведения сигнала от спинного мозга в области поясничного отдела
3. МРТ поясничного отдела: отклонений нет, всё в норме
4. Мрт головного мозга: отклонений нет, всё в норме.
5. Мрт шейного и грудного отдела позвоночника: остеохондроз шейного отдела позвоночника.
Врача смутило, что Мрт поясничного отдела в норме, он назначил лекарства, от которых было улучшение но ненадолго (Нуклео ЦмФ форте эспа-липон, нейромидин, солкосерил, мильгамма мидокалм, актовегин). Что посоветуете в данной ситуации, что вообще это может быть? Переделывать ли Мрт?(прошел уже год) Пожалуйста подскажите.