Отец и сын

Здравствуйте !Я обращаюсь к вам за советом по поводу моей тактики поведения в отношении мужа и сына. Мой муж военнослужащий ,соответственно у него достаточно жесткие методы воспитания в отношении сына(3года) .Он не оскорбляет ,не бъет , но морально всегда его прессует ,поучает и критикует - он просто не умеет получать удовольствие от общения с ребенком ,а может просто не знает что с ним делать .
При всей ситуации наши отношения с мужем очень хорошие ,почти все конфликты связаны с ребенком.Я не могу сдержаться когда он неоправданно строг с ребенком ,комментирую его поступки при сыночке (а он уже все понимает - и делает вывод папа плохой его всегда ругает - а мама добрая).Знаю что ни в коем случае нельзя критиковать мужа при ребенке ,но мне так жалко малыша - он не может понять почему папа ругает за всякие мелочи .У нас с сыном полное взаимопонимание , он тянется ко мне ,а папа "всегда ругается" - так говорит мой ковбой .Муж сердится что ребенок признает больше маму и мне кажется еще больше отдаляется от сына . Я знаю что урегулировать эту ситуацию должна я ,но не всегда знаю как.
У меня папа умер когда мне было 3 года,я его почти не помню ,но те воспоминания которые остались они очень теплые , сейчас я точно знаю какого я бы хотела иметь папу и наверное переношу эти представления на мужа - а он то им совсем не соответствует.
Подскажите как мне себя вести чтобы отец и сын стали настоящими друзьями ,а я не была между двух огней ,и получали удовольствие от общения друг с другом - мы же СЕМЬЯ !