Отец-тиран

Здраствуйте,подскажите как быть.Проблема у меня в семье.Мой отец Тиран-самый настоящий.С детства меня унижал, оскорблял,говорил что я ничтожество. .Мать заступалась,плакала,но ничего поделать не могла так как была ещё маленькая сестра.Сейчас мне 23.Сейчас конечно намного полегче!!!Но временами начинаеться тоже самое.Начинаеться всё как правило из за беспорядка или из за ерунды. В этот раз мы с ним чуть не подрались!!Я его ненавижу и в то время боюсь МОРАЛЬНО..Думаю начать самостоятельную жизнь и съехать.Впринципе потяну..НО:к жизни я не приспособлен,по дому(ремонт)всегда делал отец,и меня никогда не подпускал к инструментам,ну типа у меня руки не оттуда растут.Мать на моей стороне,но уходить от него боиться.Я не знаю что делать..........