отношение мужа ко мне и к детям

здраствуйте.мы с мужем 3 года в браке, у нас 2 детей.мне не нравиться отношения мужа к старшему сыну ему 3 года а младшей 1год.он бывает относиться к ребенку хуже чем к собаке,а бывает как нормальный отец.на днях сын пил йогурт и облил себе рубашку так муж взял его за рубашку и порвал на нем пуговицы а банку с йогуртом пульнул в стену.у ребенка была истерика. вторую банку выбросил в ведро.
у нас отношения разладились когда я родила второго ребенка.поначалу он был радостный хоть ребенок был недоношенный.но когда нас выписали он начал пить что не выходной все пил.потом выгонял меня из дома когда он был в пьном виде.свекровь меня уговаривала чтоб я не уходила потому что он может вообще спиться(на тот момент мы жили с ней)свекровь с ним поговорила.и он остановился. однажды я пошла в магазин и оставила мужа с двумя детьми и забыла телефон.по возращению домой он накинулся на меня с вопросами где я была и почему так долго, младшая дочь очень сильно кричала.он взял мой телефон и разбил его об пол начал толкать меня.я ему сказала: «что ухожу» он ответил: «иди»я действительно ушла, но он через несколько дней пришел за мной.мой муж может помыть посуду и посидеть с детьми.но когда начинает раздражаться его не остановить
однажды когда был не трезв сказал что мне изменил только ради секса, я ему не показала своей реакции.когда он протрезвел я ему спросила с кем он не говорил потом сказал что не с кем.я проанализировала когда это могло быть и вывод был это могло случиться после того когда нас выписали из больницы.
когда у нас все хорошо я вижу светлое будушее с ним, а когда он начинает вспыливать я начинаю предствлять как мы с ним разводимся правда там я хочу чтоб он жалел о своих поступках.хотя понимаю что нестоит этого ожидать
скажите мне пожалуйста как мне поступить, как мне себя вести.нужно ли уходить пока не поздно.может стоить поговорить с мужем или сходить к психотерапевту с ним