Отношения дочери с ее отцом и его матерью.

Здравствуйте. У нас с мужем разногласия по поводу поведения трехлетней дочери. Ребенок, естественно, больше привязан ко мне. Но иногда она просто игнорирует его. Например, когда он приходит с работы, не выходит его встречать, потому что увлечена игрой в своей комнате. Может огрызнуться на него, сказать что «ты плохой!». Хотя он ничего плохого ей не делает. Я с ней поговорила, объяснила, что мы семья, папа и мама ее самые близкие и родные люди. Когда папа и мама приходят, надо здороваться и прощаться когда уходят. И разговаривать спокойно, не огрызаться и не обзываться. Сказала ей, что папа расстраивается, когда ты так себя ведешь по отношению к нему. Она сказала, что меня поняла. Вечером его встретила и поцеловала. НО! Подошла ко мне и сказала, что она хорошо встретила папу. И все бы ничего, это услышал муж. И тут уже большая проблема... Он упрекает меня, что в поведении дочери виновата я. Что я ее учу так к нему относиться. (когда они вдвоем, она ведет себя лучше с ним). Мы не ругаемся особо при ней, но если она слышит, что мой голос дрожит, я говорю, что мы с папой играем просто. Она разворачивается, и дальше продолжает играть в своей комнате.
Мама мужа живет недалеко, и на выходные дочка с недавнего времени остается у нее ночевать. С ней она иногда может тоже подерзить, сказать что она плохая, если ей что-то не понравится, но в основном, они контактируют мирно, бабушка ее не ругает. А недавно приехали мои родители издалека, мы не виделись с ними 2 года, дочка их видела в эти два года изредка по скайпу. Вчера они целый день провели вместе, два дня ходили в зоопарк, играют с ней, уделяют много внимания. Дочка сказала, что любит бабу больше всех, и деду сказала, что он у нее самый лучший. И тут муж взрывается, и говорит, что я ребенку даю установки любить больше меня и моих родственников, а к его матери и к нему она так относится так же из-за меня... Я не знаю как быть, я уже объясняла ему, что мне незачем так делать, зачем мне ребенка настраивать против него, против его матери. Как до него это донести, как поговорить с дочерью еще я не знаю... Я ему объясняю, что она маленький ребенок, а не взрослый рассудительный человек. Что я делаю не так? Как мне объяснить все мужу и ребенку?