Отношения с братом

Здравствуйте.Мне 21 год.Есть брат 13 лет.Я конечно понимаю,что у него такой возраст.Но он постоянно мной манипулирует в отсутствии родителей.Принеси то,подай это.Если не по его, то сразу шантажировать начинает,пинает,бьет,я ему тоже могу дать отпор,но он меня в ответ тоже начинает пинать,бить руками,кулаками куда попало,за волосы дергает,на диван валит,в общем пристает,обзывается,я в ответ обзываюсь,он опять.Постоянно требует чего то принести,я исполняю его прихоти.Когда родители дома,он нормально себя ведет.Не всегда так конечно бывает,но характер у него огого,мне с ним трудно,он меня утомляет,я иногда начинаю на него орать,иногда молчу,не обращаю внимания,и неудивительно конечно,почему я нервная и откуда у меня невроз,если он меня доводит постоянно.Помогите,подскажите пожалуйста,как мне с ним поговорить,как начать с ним ладить?Заранее спасибо