Отношения с мамой

Добрый день! Мне 26, замужем, ребёнок полгодика. Живём у моей мамы, понимаю, что наверно в этом кроется проблема. Но разьехаться сможем не раньше, чем через полгода. Моя мама на пенсии, по сути почти все время дома. В целом у нас все мирно, мирно, пока дочка моя не плачет, кушает когда надо, спит во время. Но если, что не так, мама меня обвиняет, что я все не так сделала. С этим я вроде смирилась, не спорю лишний раз, хотя это мешает решать возникшую проблему. Но когда моя дочь плачет, в какой бы части квартиры мама не находилась, она несётся ко мне, и сразу пытается отобрать у меня ребёнка. Я говорю, что сейчас я её успокою, на что всегда слышу, что я издеваюсь над ребёнком, и вообще над всеми, что я не могу её успокоить, а она успокоит. В последнее время мне и правда становится трудно это сделать под таким прессингом. Я понимаю, что наверно проще ей отдать ребёнка, но это уже потом. Но когда дочь плачет, я просто не могу её отдать, это на каком-то глубоком уровне. Мама говорит, что я выпендриваюсь просто, доказать пытаюсь, что типа хорошая мать, а сама издеваюсь над ребёнком. Заканчивается это конечно обидой, если у мамы не получается взять у меня ребёнка. Но перед этим я выслушаю, какая я ужасная, мне ещё что-нибудь припоминается. Мама уходит, мы успокаиваемся, и я сижу в тишине с неприятным осадком. «и такая дребедень каждый день» Как выйти их этого прочного круга? Или факт, того что мы маме поднадоели, на лицо? Или наоборот её бесит, что я могу быть слишком самостоятельной? (но другие, кто слишком часто перекладывать ответственность на бабушек так себе матери (по мнению моей мамы)) и почему я не отдаю ребёнка маме(если получается так можно избежать конфликта)?