Отношения с пожилой мамой

Здравствуйте. Мне 27 лет, маме 57, она растила нас одна, отношения с мужчинами не сложились, была склонна к гиперопеке, она активная властная женщина, склонная к подавлению и навязыванию собственного мнения. Результат - я стала очень неуверенным в себе человеком, наверное это звучит смешно, но я до сих пор не имела серьёзных отношений с мужчинами, мама об этом и не заводила никогда разговор, как будто так и должно быть. Но проблема в другом, она начинает чувствовать приближение старости и у неё стали проскакивать фразы «я никому не нужна», буквально «цепляется» за нас с сестрой и вмешивается в каждую мелочь. Честно говоря, никакой личной жизни вообще нет...Очень трудно жить с человеком, который обращается с тобой как с малым дитём и при этом не желает учитывать твоё мнение и что-либо менять. Мама всегда говорит: я буду поступать так, как считаю нужным - и продолжает навязывать своё, даже видя, что это приносит нам дискомфорт. А проблема втом, что я не знаю, как мне себя вести, у меня двойственные чувства: с одной стороны чувство долга перед ней и желание её не расстраивать.а с другой -хочется резко так сорваться и уехать от неё, потому что иногда просто задыхаюсь уже от её «любви». Но чувствую, что она становится всё уязвимее, требует к себе такого отношения, которого хочется ей (при этом никогда не учитывала, какого отношения хотелось нам с сестрой от неё), а у меня просто нет психических сил на это. В своё время я не получила от неё того, в чём нуждалась я, а теперь не могу дать ей того, в чём нуждается она, просто как-то сухо на душе. Немного побаиваюсь этой своей неблагодарности. Рассудите, пожалуйста, как лучше поступить? какую линию поведения выбрать со стареющей мамой, для которой её дочери - весь смысл жизни. Близких доверительных отношений у нас как-то не сложилось. т.к. у мамы есть склонность к обвинениям и унижениям в общении. Проблема ещё в том, что я совершенно в свои годы не чувствую себя взрослой, так и ощущаю подростком лет 15-17, наверное потому что мама так всю жизнь к нам с сестрой и относилась, всё хотела доминировать, быть важной, всегда во всём правой и незаменимой, внушала нам чувство беспомощности. Вот и довнушалась. А теперь ей хочется душевного тепла, а где мне его взять? Подскажите, пожалуйста, как быть.