Отношения с родителями

Так получилось, что мы с мужем живем в доме моих родителей. Мало того с моей мамой. У нас двое детей 18 и 3 года.
Время от времени у мамы случаются мягко говоря срывы психические. Она устраивает скандалы, провоцирует на скандалы, может даже накинуться с кулаками. Мы стараемся игнорировать ее выходки, но становится все хуже и хуже. Дошло до того, что она везде говорит, что мы ее избиваем, и морим голодом. Уйти в аренду нет финансовой возможности( этим летом взяли большой кредит, на ремонт маминого дома.). Ремонт еще не закончен. Мама постоянно вмешивается, навязывая свою точку зрения, мы ей уступаем, но она все больше и больше пытается доминировать. Дошло до того, что мы не можем пригласить гостей в дом без ее одобрения, и тем неменее она устраивает скандалы даже при гостях. Мы молчим, а ее агрессия растет.
Как можно справится с ситуацией? Можно ли как то выйти из под ее доминанты, оставаясь с ней под одной крышей? Я боюсь, что она когда нибудь навредит моим детям, или нам всем, так, что это уже нельзя будет исправить