отношения с старшей дочерью

Здравствуйте. Моей старшей дочке 11 лет. Она хороший добрый ребенок но толи переходной возраст толи характер нам не дает покоя уже достаточно долгое время. На мое слово найдется сто ее слов хотя не могу сказать что я не строга в воспитании.С мужем точно также. С своей стороны мы делаем все чтоб было хорошо: пытаемся разговаривать спрашиваем как в школе как с друзьями расказываем про свое детство про свои отношения и поведение в ее возрасте. Вроде говорит понимает а потом все заново. Пожалуйста подскажите как быть. Может какая нибуть хорошая литература. Хотелось бы хороших доверительных отношений так как это у меня с моей мамой и сестрой.Свои ошибки исправлять я готова ребенку помагать тоже только хочу чтоб правильно. Спасибо вам зарание очень жду ответа.