Отставание в развитии

Здравствуйте!
Ребёнку 9,5 мес.
Невролог поставил диагноз ППЦНС и отставание в физ.развитии.
В свои 9, 5 мес. ребёнок умеет переворачивается во все стороны с живота на спину и со спины на живот, ползает по пластунски, качается на четвереньках, встаёт в кроватке на колени держась за опору, садится только держась за опору или подтягивается за ручку в коляске, если ребёнка посадить, то сидит опираясь на ручку. Так как САМ ребёнок не ползает не четвереньках, не встаёт у опоры и не сидит без поддержки, поставили такой диагноз. Проходим курс массажа.
Роды прошли естественным путём, без осложнений на 41 неделе, 3680 гр. оценка 8/9.
Были вчера на плановом приеме у педиатра, сказала все плохо и ребёнок должен уже ходить за ручку.
Скажите пожалуйста действительно ли все так плохо и нужно принимать какие-то меры или такое развитие у ребёнка и скоро мы догоним своих сверстников?
Очень переживаю.
Спасибо большое!