Отсутствие стеснения и мастурбация у детей.

Здравствуйте. Сыну 11, дочери 10 полностью отсутствует стеснение друг друга и родителей. Живут в одной комнате (возможности расселить или разделить комнату пока, к сожалению, нет) спят голышом с раннего детства, соответственно утром и вечером видят друг друга, могут уже раздевшись и собравшись спать сходить попить/пописать не одеваясь. по утрам у сына часто эрекция, не обращает на нее внимание, может до туалета спокойно сходить так. с год назад к этому добавилась мастурбация , сначала со стороны дочери, через пол года и сына. мастурбируют в основном в комнате, друг друга не стесняясь и не прячась, от нас тоже ( мы изначально не ругали за это и не стыдили объяснив что это нормальный этап взросления). Чаще в разное время, бывает одновременно иногда, но именно одновременно а не в месте, на друг друга внимание не обращают. это никак не влияет на учебу и социальное поведение, есть друзья, учатся хорошо + занимаются плаванием. Такое поведение только дома и только с нами, даже с близкими родственниками (бабушки/дедушки) даже до белья не раздеваются, уходят переодеваться в отдельные помещения. Вопрос собственно в том, нужно ли искусственно стыдить их и прививать стыд? может ли как-то повлиять то, что они видят на их сексуальную жизнь в будущем?