Отсутствие указательного жеста у ребенка

Здравствуйте. Ребенку 1 год и 5 месяцев.
Беспокоит отсутствие указательного жеста у ребенка.
Ребенок активый, веселый, аппетит очень хороший, проблем с жкт нет и не было.
Волнует отсутствие указательного жеста и не полное понимание обращённой речи. В быту указательный палец не использует вообще никак, но я замечала что бывало такое, что на улице мог тыкнуть пальцем в пространство, но бесцельно, без разделенного со мной внимания. Дома вчера тыкнул пальчиком на муху и посмотрел на меня. В общем указательный жест у нас не формируется. Если хочет взять свой поильник то тянется рукой и плачет, поглядывая на меня. Ну и так с тем предметом который он хочет. Беспокоит не полное понимание обращенной речи, если я скажу «Ваня принеси пульт», а его не будет на виду, то он его не принесет, и я скажу больше - даже искать не будет.
Бывает ребенок крутится вокруг своей оси. Но бывает это редко. Бывает может пробежать на ципочках, но после массажа уже реже.
Из плюсов - ребенок коммуникабелен, идет на руки не только к нам, очень любит компанию, плачет когда уходят гости, не могу забрать его потом с рук. Если я показываю новую игршку, то реагирует улыбкой и поглядыванием на меня. Так же если сделает какое-то необычное действие с игрушкой, то тоже улыбнётся и посмотрит на меня. Если я достала детскую книжку и села читать, он прибежит сядет на ноги и будет смотреть со мной.
Да и в принципе если я достаю игрушку он бежит посмотреть.
Приносит мне свои игрушки, чтобы я посмотрела или поиграла. Есть подражание - разговор по телефону, мытье полов, протирание дверей. Ребенок ест и пьет сам. Животных к сожалению в книжках не показывает. Один раз показал на фото где мама, после этого фото полетело в стену и разбилось. К слову донимала я его этим вопросом неделю. На имя отзывается, если идем по улице и я говорю где папа - ищет глазами папу. С остальными вещами такого не замечала пока. Из просьб ребенок выполняет: дает то что у него в руке, несколько раз дал то что находится у него на виду, понимает слово на, дает поцелуй, жалеет по просьбе и обнимает, дает пять, машет привет и пока, выкидывает мусор и дает руку по просьбе. Начал ходить на улице за руку, дома тоже берет за руку и просто ходит. Часто приставляет мне к уху телефон, чтоб поговорила. Играет в сороку ворону, ладушки, куку, барандук и прятки. Есть звукоподражание машинке «бррр) и лепет. Игрушками играет по назначению.
1.Беспокоит отсутствие сформированного УЖ
2.Хорошее понимание речи
3.Отсутствие звукоподражания
Похоже ли на аутизм?