Плечевой сустав

Пару лет назад у меня сильно разболелось правое плечо. Симптомы такие: сильная боль при подъеме руки, если рука долго находится в неподвижном состоянии, то потом двигать ей очень больно, боль заметно усиливается утром, затем появляется постоянная тупая сильная боль в плече. Врачи не смогли поставить диагноз, хотя делали и рентген и ультразвук. Через 2 недели боль прошла. Через пол года все повторилось, только сильнее. Через год то же самое случилось и с левым плечом, теперь такое повторяется с периодичностью 2-3 месяца. Что это может быть?