Плохая чувствительность члена

Здравствуте!
У меня такая проблема: при близости с девушкой очень плохая эрекция, как пытаюсь вставить в вагину, эрекция вовсе пропадает. Также я до сих пор вообще нормально не кончал при половом акте, т.е. я девственник ещё.
Всё дело в том, что при обычном темпе движений (это при оральном сексе) я не чувствую никакого наслаждения. Член если встал нормально. то через минуту сам сдувается как бы.
Я с раннего детства мастурбирую, при чем раньше количество раз в день было в среднем 2-3 раза (и нормально. А мастурбировал я потому что не было у меня девушки, но всегда хотелось секса), сейчас же если появилось желание помастурбировать, то больше одного раза в день не получается (при онанизме также не очень хорошо стоит, но иногда по утрам бывает нормальная эрекция). Не хочет вставать член. Я ходил к урологу, тот меня полечил (от хронического простатита), но всё равно никакого толку. Затем я ходил к другому урологу, тот сказал, что никакого простатита у меня нет и всё это психологического рода (аргументировав это тем , что УЗИ по поводу простатита даёт верный результат только в 40%).
В мой первый раз близости с женщиной (лет в 16 так) у меня ничего не получилось (также не вставал нормально и не кончил). Я не придал этому особого значения, но как в последующих разах было всё тоже самое, я понял, что по этому поводу у меня развился сильный комплекс.
Как бы я ни пытался себя успокоить при контактах с женщинами, всё равно не хочет вставать и всё. Может ли это быть связано с активной мастурбацией на протяжении долгих лет (быстрыми фрикциями) и как с этим бороться? Очень прошу помочь мне с этой проблемой.
Заранее спасибо.