Плохо говорит 1 год 10 месяцев

Здравствуйте, помогите пожалуйста. У моего сына 1,10 практический нет слов. Он гиперактивный не сидит на месте больше 5 минут. Звуки и слова за мной не повторяет. Уже были не у одного невролога, советуют занятия с логопедом. Логопеды нам отказывают так как с ним невозможно заниматься он бегает, не слушается, отпровляют к неврологу коректировать поведения как то успокаивать, а невролог в свою очередь считает что ему не нужны успокоительные средства т.к. ведет себя как нормальный маленький ребенок. Правда скажу что у невролога он действительно хорошо себя вел слушался и выполнял все задания.Незнаю что и делать? Из слов у нас только «уна» луна, «авал» овал,«мам» мама,«но» нос, «мууу» корова,«ия» кошка, все остальное показываем жестами и звуками тата,тита,тити, нана,нуна...И говорит он как то с трудом, как чез силу отрывисто будто выталкивает слова . Может это наследственое папа у нас заговорил только в 3,5 года? Посоветуйте что мне делать?