Плохо спим ночью

Здравствуйте! У меня возникла такая проблема, стал сын плохо спать ночью. Сынуле5,5 мес. В течении дня все нормально. Играем, гуляем на улице(по погоде)Кормлю грудью. Днем спим все хорошо. а как засыпать ночью, то после кормления уснет и ровно через час начинается плач, слез нет, глазки всегда закрыты. И так будет продолжаться через каждые почти 20-30 минут. Поднимает ножки кверху, как-будто хочет скинуть одеялочку, но ему не жарко.Беру на руки качаю, животик поджимаю к себе, немного поплачет и снова уснет, положу в кроватку и через 20-30 минут опять. Итак будет продолжаться до тех пор, что я буду вынуждена положить с собой, и тогда уснет. Не подумайте, что я его приучаю с собой спать, просто длиться долго такой неспокойный сон. Днем проблем никаких вообще нет. Не знаю что и делать? В месяц посещали детского невролога, приписывал пикамилон пить 2 раза в день по четвертинке, пропили.