Плохо встает член

День добрый!
Проблема вот такого рода: у меня нормальная эрекция, утром бывает, но не всегда, бывает днем просто не с того не с сего, но я никогда не замечал, чтобы вставало на конкретную девушку только от визуального контакта. Это нормально? И еще как можно было бы это улучшить, усилить эрекцию, чтобы вставал без предварительных ласк, скажем. И еще вот какая проблема: может у меня чувсвтвительная головка, но мне толи щекотно, толи не очень приятно, когда до нее касаются, например орально. Как с этим быть. И стоит ли принимать какие то препараты из разряда виагры? Я хотел записаться ко врачу, но мне кажется это как то глупо.