По поводу гимнастики при коксоартрозе II степени

С 2005 года у меня обнаружили коксоартроз II степени, вначале были очень сильные боли в области тазобедренного сустава по всей ноге. Через год боли прошли, но сейчас при посадке в автобус приходится держаться за поручни, так как в ногах сил нет, как старушка, и если сяду на корточки буквально 2-3 минуты, потом с трудом встаю, прямо хоть на четвереньки вставай, а потом уже в полный рост. Мне советовали разные мази, свечи (которые действуют негативно на желудок, а у меня и так гастрит), но сейчас ведь болей нет, только ужасная скованность и слабость в ногах. Подскажите, пожалуйста, существуют ли какие-нибудь упражнения, укрепляющие или повышающие опорно-двигательную функцию ног? С благодарностью, Наталья.