почему люди стыдятся мастурбации?

Для большинства верующих-это грех. Возможно поэтому

Можем подискутировать, - в диалоге, Мария:  https://vk.com/sexolog69

Здравствуйте, потому что, само по себе слово интимность обозначает глубоко личное. Люди не готовы направо и налево обсуждать интимные вещи и стыдятся этого. 

Это интимное действие. Если в ранней юности это естественное проявление, то после 18-20 лет это уже патология.

Устаревшее название процесса самоудовлетворения - ОНАНИЗМ. Издавна такой процесс не только порицался, но и считался греховным.
"...В средневековом христианстве грехом считалось любое семяизвержение, не связанное с половым актом, в том числе мастурбация и поллюции. Отношение к мастурбации в западной культуре неразрывно связано с библейским отрывком, описывающим «грех Онана»:
"...И сказал Иуда Онану: войди к жене брата твоего, женись на ней, как деверь, и восстанови семя брату твоему. Онан знал, что семя будет не ему, и потому, когда входил к жене брата своего, изливал на землю, чтобы не дать семени брату своему. Зло было пред очами Господа то, что он делал; и Он умертвил и его..."
"...В Талмуде (Нида, 13а) р. Йоханан утверждает, что за истечение семени напрасно человеку полагается смерть от руки Небес, как сказано об Онане.
Здесь нужно заметить, что, судя по тексту, Онан практиковал
не мастурбацию, а прерванный половой акт: «Но знал Онан, что семя будет
не ему; и бывало, когда входил к жене брата своего, ронял на землю,
чтобы не дать потомства брату своему» (Берешит, 38:9). По мнению
р. Ицхака и р. Ами, онанирующий подобен проливающему кровь..."

Все интимное - глубоко личное, и делиться этим не принято.