подозрение на плоскостопие у ребенка

Здравствуйте. у моей дочери с 4х месяцев опора на носок стоп, из-за этого она часто падает. сейчас ей 3,5 года, может ходить нормально, но часто становится на носки. проверял несколько раз невролог и хирург, но как-то отклонений не нашли. тонуса тоже нет. может и на пятках ходить. но дело в том, что недавно увидела, что со стороны пяток ножки как-бы заваливаются внутрь. детского ортопеда у нас нет, точнее врач ведет осмотр детей только до года. скажите, что это может быть и что делать, чтобы ребенок стал нормально ходить.