Подскажите искревление ножки как можно вылечить

Добрый день. Моему ребёнку 6 месяцев, мальчик.Подскажите пожалуйста мой ребёнок родился с искревленнием правой ножки. Стопа заворачивается во внутрь (будто касалапость) и кость от колена не прямо стоит. Ребёнок очень подвижный рано начал сидеть, подзает и стоит в кроватке. Когда держим за ручки и он идёт по полу видно что стопу ставит на ребро, а иногда ровно выпремляет. Врачи говорят что у него тонус в мышцах. Мы с самого рождения делаем массаж, сами дома. Я в детстве тоже была касалапой. Подскажите пожалуйста что мне делать, как выпрямить ножку.