Подскажите, пожалуйста!

У моей родственницы есть сын, ему 37 лет. Пролема в том, что мы все понимаем, что ему надо лечиться. Он неуправляемый, издевается над своими родителями, плюёт в лицо, заставляет спать их в одной с ним комнате, ходит перед ними голый, может спокойно ударить, не разрешает пользоваться вещами, и многое другое (просто она стесняется говорить, мне так кажется, только плачет). Это продолжается уже много лет. Как я сама помню, началось всё после его армии. Они не знают, что с ним делать. Справиться с ним не могут. К врачу естественно он не идёт, разговор об этом вызывает приступ агрессии, им просто приходиться уходить из дома. Несколько раз вызывала милицию, милиция только скажет пару слов и уезжает, ничего не делает. Вызывала она и врачей, они его не увезли, просто поговорили, что , мол, давай ложись, тебе помощь нужна, и уехали. Мы не знаем, что делать. Может вы подскажите, как принудительно его можно отправить на лечение. Уже сил нет смотреть на них, они сегодня опять где-то ночуют. Он не пускает их домой.