подвихивание ног

В последнее время очень часто, примерно 2-3 раза в день, при хотьбе даже по совершенно ровной поверхности и без каблуков подвихиваются ноги, причем, и левая, и правая (по очереди). После этого, если удалось удержаться и не упасть, не испытываю ни боли, ни дискомфорта. За последний год в результате этого падала 3 раза, один - с серьёзными последствиями ( сотрясение мозга и растяжение капсульно-связочного аппарата правого плечевого сустава), Что это за заболевание? Что предпринять?